Bei Straftaten , insbesondere im Kontext des Fahrens, kann die Verpflichtung zur Medizinisch-Psychologische Untersuchung erteilt . Die Untersuchung dient dazu , ob Hintergründe für das fahrlässige https://www.mpu-fachzentrum.de/anlaesse/mpu-wegen-straftaten/